latihan bab 4

Tugas informatika

BAB 4 

Menerapkan berpikir komputersional dan praktik lintas bidang

fatimah nur rahmah wibawa kelas 8F

A. Pilihan ganda

1. D

2. A

3. B

4. B

5. A

6. D

7. A

8. C

9. A

10. C

11. C

12. A

13. A

14. A

15. A

16. A

17. C

18. D

19. D

20. A

21. D

22. A

23. C

24. C

25. A

26. B

27. D

28. D

29. D

30. D

B. essay

1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya.

Kita mengambil contoh cara kerja sensor cahaya pada Line Follower Robot adalah robot yang berjalan mengikuti garis hitam yang telah ditentukan.

Untuk membaca arah garis, robot menggunakan sensor cahaya yang ditempatkan di bagian bawah robot. Sensor tersebut terdiri atas dua sumber cahaya yang memamncarkan sinar inframerah, yang kemudian pantulan dari sinar tersebut ditangkap Kembali. Pada saat sinar mengenai bidang hitam, sinar tidak akan dipantulkan Kembali, sebaliknya pada saat mengenai bidang warna putih, sinar akan dipantulkan Kembali.

Ada beberapa tipe kondisi yang akan diterima oleh sensor cahaya pada Line Follower Robot Ketika berjalan dan respon yang harus diberikan agar robot tetap berjalan pada garis yang ditentukan.

Kondisi dan respons yang diberikan adalah sebagai berikut.

a. Kedua lampu di atas garis hitam. Pada kondisi ini, robot harus tetap berjalan maju.

b. Lampu kiri di atas garis hitam dan lampu kanan tidak di atas garis hitam. Pada kondisi ini, robot harus mengoreksi posisinya dengan cara membelok ke kiri.

c. Lampu kanan di atas garis hitam dan lampu kiri ti dak di atas garis hitam. Pada kondisi ini, robot harus mengoreksi posisinya dengan cara membelok ke kanan.

d. Kedua lampu tidak berada di atas garis hitam. Pada kondisi ini, robot harus mengoreksi posisi dengan cara mundur.

Kondisi dan respons tersebut akan dilakukan secara berulang dan terus menerus sehingga robot akan berjalan dan menyesuaikan posisi sesuai dengan garis hitam yang harus dilewati. 

2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik.

Kita mengambil contoh cara kerja sensor ultrasonic pada detecting robot (obstacle avoiding robot).

Robot akan menggunakan sensor ultrasonik yang terdapat pada bagian depan robot untuk menghindari penghalang. Ketika sensor mendeteksi sebuah penghalang, robot akan mengubah arah 90 derajat ke arah kiri, dan dan apabila di sebelah kiri terdapat penghalang juga, robot akan bergerak memutar arah 180 derajat ke arah belakangnya. Setelah memutar balik apabila, apabila robot tidak mendeteksi penghalang, robot akan berjalan ke depan dan jika terdapat penghalang, robot akan berputar ke kanan.

3. Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot?

Pada line follower robot mempunyai dua sensor cahaya yang ada bagian bawah robot. Dan robot ini dapat bekerja dengan baik mengikuti garis hitam yang diperintahkan untuk diikuti.

Pada maze solver robot, robot tidak hanya dituntut untuk mengikuti garis yang ada, tetapi juga mengikuti garis sebagai jalan yang harus diikuti sehingga sampai di tujuan yang diharapkan dalam labirin, sehingga robot dapat sampai ditujuan yang diharapkan.

Dalam labirin, agar dapat sampai di tujuan, robot harus dapat memilih jalan yang benar dan tidak mengikuti jalan yang sama secara berulang. Oleh karena itu maze solver robot akan diperintahkan untuk memilih jalan dengan konsep tangan kiri.

Pada konsep ini, bayangkan jika kita berjalan dalam labirin yang gelap dan kita menempatkan tangan kiri kamu di dinding dan berjalan terus-menerus. Selama tidak ada jalan yang berputar, kita akan tiba di tujuan.

4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?

Dalam hal ini jika kita merancang sebuah robot pembersih lantai yang modern yang mana alat tersebut dapat mendeteksi kotoran berupa tumpahan air dan debu menggunakan sensor kelembaban dan sensor debu sehingga alat tersebut dapat otomatis membersihkan lantai secara langsung. Sensor adalah perlatan atau komponen elektronik yang dapat digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan suatu lingkungan fisik. Jenis-jenis sensor yang digunakan pada penelitian ini adalah:

a. Sensor debu adalah sensor oleh penginderaan optik system, sensor ini mendeteksi cahaya yang dipantulkan debu di udara.

b. Sensor kelembaan adalah suatu alat ukur yang digunakan untuk membantu dalam proses

pengukuran tingkat kelembaban uap air yang terkandung dalam udara.

c. Sensor ultrasonic adalah sebuah sensor yang mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik. Pada sensor ini gelombang ultrasonic dibangkitkan melalui sebuah benda yang disebut piezoelektrik.

d. Sensor posisi, merupakan sensor atau saklar yang bekerja berdasarkan jarak objek terhadap sensor yang dapat mendeteksi adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik.

5. Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?

Robot juga memiliki kelebihan dan kekurangan. Oleh sebab itu kita tidak seharusnya terlalu mengandalkan robot sebagai pengganti atau menggantikan pekerjaan manusia meskipun sangat membantu kegiatan manusia.

Kelebihan Robot memilah paket:

a. Kestabilan dan peningkatan kualitas dari memilih paket.

b. Jam kerja mendekati 24 jam/hari.

c. Mengatasi masalah kurangnya tenaga terampil manusia.

d. Penghematan sumber daya manusia dan biaya operasional dan gaji.

e. Tidak perlu pendingin dan pemanas ruangan.

Kekurangan Robot memilah paket:

a. Membutuhkan biaya investasi untuk membeli Robot awal yang sangat besar.

b. Berkurangnya lapangan pekerjaan, sehingga terjadi pengangguran.

c. Tenaga manusia sudah tidak perlukan lagi, karena sudah digantikan dengan robot.

d. Menumbuhkan sifat malas terhadap manusia, karena semua sudah ditangani oleh robot.

6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa.

Kelebihan Robot Koki:

a. Kestabilan dan peningkatan kualitas dalam memasak menu makanan (menu masakan yang mudah maupun yang tingkat kesulitan memasaknya tinggi).

b. Robot koki yang tak kenal lelah dan tidak pernah mengeluh tersedia untuk membuat menu makanan atas keinginan pemiliknya selama 24 jam/hari.

c. Mengatasi masalah kurangnya tenaga koki professional yang cukup mahal gajinya.

d. Kami merancang resep kami untuk membuat masakan dengan menggunakan robot koki sehingga pelanggan akan menikmati prosesnya, dan hal yang lebih mereka fokuskan adalah mempersingkat waktu persiapan masakan.

Kekurangan Robot Koki:

a. Membutuhkan biaya investasi untuk membeli Robot awal yang sangat besar.

b. Tenaga koki sudah berkurang peluang kerjanya, karena sudah digantikan dengan robot koki.

c. Berkurangnya lapangan pekerjaan, sehingga terjadi pengangguran.

d. Memerlukan suku cadang (spare part) robot koki dan maintenance yang cukup mahal untuk robot koki.

7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya.

Robot pembersih lantai.

Karena setiap rumah memerlukan robot pembersih lantai untuk membersihkan lantai rumah setiap harinya.

8. Mengacu kepada jawaban soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?

Manfaat Robot pembersih lantai bagi pemiliknya adalah memudahkan dalam membersihkan rumah dan mengepel rumah setiap hari. Sehingga rumah kita selalu bersih dan rapi. Karena kebersihan adalah pangkal dari Kesehatan.

9. Mengacu kepada jawaban soal nomer 7, dampak negative apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan?

Pekerjaan sebagai Pembantu rumah tangga akan berkurang, karena digantikan oleh Robot pembersih lantai. Sehingga terjadi banyak pengangguran.

10. Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot: machine learning, computer vision, atau NLP?

Teknologi Machine Learning sangat cocok digunakan pada Robot.

Teknologi machine learning (ML) adalah mesin yang dikembangkan untuk bisa belajar dengan sendirinya tanpa arahan dari penggunanya. Pembelajaran mesin dikembangkan berdasarkan disiplin ilmu lainnya seperti statistika, matematika dan data mining sehingga mesin dapat belajar dengan menganalisa data tanpa perlu di program ulang atau diperintah.

Dalam hal ini machine learning memiliki kemampuan untuk memperoleh data yang ada dengan perintah ia sendiri. ML juga dapat mempelajari data yang ada dan data yang ia peroleh sehingga bisa melakukan tugas tertentu. Tugas yang dapat dilakukan oleh ML pun sangat beragam, tergantung dari apa yang ia pelajari.